TUGAS PENDAHULUAN 1

Rangkaian ini bekerja dengan memanfaatkan sensor suhu LM35 untuk mendeteksi temperatur lingkungan, lalu hasil tegangannya dibaca oleh mikrokontroler STM32 melalui pin ADC. Saat suhu mencapai sekitar 30°C, STM32 mulai mengaktifkan driver motor L298 untuk menyalakan kipas. Kecepatan kipas diatur menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation), di mana duty cycle awal dibuat tinggi sehingga kipas berputar cepat. Seiring waktu, duty cycle ini diturunkan secara bertahap (linear), sehingga kecepatan kipas juga ikut menurun sampai akhirnya berhenti. Jadi, sistem ini menggabungkan pembacaan sensor analog, pengolahan data oleh mikrokontroler, dan pengendalian motor berbasis PWM untuk menghasilkan kontrol kipas yang berubah terhadap waktu

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

Flowchart

Listing program

#include "main.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

uint32_t adcValue = 0;
float voltage = 0;
float temperature = 0;
uint8_t system_on = 1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
    adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    voltage = (adcValue / 4095.0) * 3.3;
    temperature = (voltage * 100);  // LM35: 10mV/°C

    if(system_on)
    {
      if(temperature <= 31.0)
      {
        // Kipas MATI saat ≤ 31°C
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
      }
      else
      {
        // Kipas MAJU
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

        float duty;

        if(temperature >= 41.0)
        {
          duty = 1.0;  // Full speed
        }
        else
        {
          // Linear dari 31°C ke 41°C
          duty = (temperature - 31.0) / 10.0;
        }

        // Batas aman
        if(duty > 1.0) duty = 1.0;
        if(duty < 0.0) duty = 0.0;

        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty * 65535);
      }
    }
    else
    {
      // System OFF → kipas mati
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
    }

    HAL_Delay(200);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType =
    RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
   |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
  HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
  {
    system_on = !system_on;  // Toggle ON/OFF
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1) {}
}

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Percobaan 3 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti percobaan 3 dengan kondisi ketika sensor LM35 mendeteksi suhu >30 C maka kipas menyala dengan kecepatan penuh dan saat suhu turun maka kecepatan kipas menurun secara linear dan ketika 30 C kipas mati.

7. Video Simulasi [kembali]

8. Download File [kembali]

Download File Rangkaian (klik disini)
Download Video Penjelasan Rangkaian (klik disini)
Download Datasheet Sensor LM35 (disini)
Download Datasheet Push Button (klik disini)
Download Datasheet Motor Driver L298 (klik disini)
Download Datasheet Fan DC (klik disini)

Cari Blog Ini

DIO SEPRIA ALDOSI

TUGAS PENDAHULUAN 1

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini